Il mio compagno ha paura di farmi conoscere la figlia

Buonasera, volevo un consiglio circa la mia situazione sentimentale attuale che è in crisi e spiego velocemente perché per sapere come meglio comportarmi.

Lui ha convissuto con la mamma di sua figlia per diversi anni, la bimba ha 7 anni e già da prima che nascesse erano in crisi.
E la bambina non viveva certo in un clima di amore.
Quando io e il mio compagno abbiamo deciso di far uscire con noi la bambina, eravamo tutti e tre molto sereni.
Io ho un figlio di 19 anni ho già passato questa situazione con mio figlio quando era piccolo e con il mio modo di fare e la dolcezza della bimba non è stato difficile divertirci e passare una bellissima serata.
Purtroppo la mamma della bambina gelosa di me, si è presentata sotto casa con la sorella e il cognato ad urlare contro me e il mio compagno perché non voleva che la bambina passasse del tempo con me.
E insultando il papà, la bambina L hanno portata via da noi.
Da lì mi è stato vietato di vederla ed è stato detto al mio compagno che la bambina è traumatizzata perché è stata a cena con noi! Io penso molto più dal loro irrompere in casa nostra e portarla via con urla e liti.

Comunque ora la bambina a cui viene parlato male di me, non la vedo ne posso sentire nemmeno al telefono, sia io che Lui soffriamo per questa situazione.
Lui nn sa cosa fare e noi che vogliamo sposarci e farci una famiglia non sappiamo come far rientrare nella nostra vita la piccola che ora è diventata anche gelosa di me.
Anche se credo sia normale.
Quale sarebbe il comportamento più giusto da avere per far rientrare la bimba nelle nostre vite e fargli capire che io nn sono la strega cattiva come gli viene raccontato dalla mamma e famiglia?
E il padre come dovrebbe comportarsi?
Fa bene a tenerla lontano da me?
La nostra crisi dipende ovviamente da questa sua paura di far arrabbiare la mamma della piccola che poi non gliela fa vedere se ci sono io.
Grazie già da ora per la risposta!! !