Mst e infezioni

Egregi dottori,
voglio raccontare un fatto successo un po' di tempo fa.

Praticamente stavo a casa e mi era capitato di trovare delle mutande in una stanza.

Dato che era lo stesso modello che indosso anche io, le avevo prese e, per capire se fossero pulite o sporche, le avevo avvicinate al muso per annusarle, facendole toccare accidentalmente con il naso e con la bocca.

Avevo visto quindi che erano sporche e anche umide e non so da quanto tempo fossero state lasciate fuori anche se presumo non da tanto tempo (forse solo pochi minuti).
Poi sono andato ad urinare toccandomi le mie parti intime.

Il fatto è che solo dopo ho scoperto che erano di un altro familiare che conosco bene e che non credo abbia malattie però, per sicurezza, volevo chiedere se quello che ho fatto può essere pericoloso e se ho potuto prendermi qualche malattia sessualmente trasmissibile (hpv e altro) o infezione in generale?

Devo fare qualche esame/controllo oppure posso stare tranquillo?


Vi ringrazio.