Infezione via urinaria

Salve Dott. sono A. un ragazzo di 24 anni e da quasi una settimana noto una lenta fuori uscita di un liquido giallastro e maleodorante con un arrossamento del glande, solo quando vado a urinare sento un fortissimo bruciore all'interno.Posso curare da solo questo problema e come?Volevo precisare che questo problema si era verificato anche in passato senza tutto questp bruciore.