Sensibilita del glande

salve ho 29 anni e frequentemente ho rapporti con la mia compagna,il problema e che ho il glande estremmente sensibile quindi mi porta a una veloce eiaculazione.
Vorrei sapere se tenere scoperto il glande nei boxer puo essere dannoso o anti-igienico e se questa pratica mi puo aiutare a ridurre la sensibilita,ultimamente sto cercando di toccare il piu possibile il glande anche sotto la dociia e all inizio non riuscivo pero ora sembra un po meno sensibile al tatto,cerco oltretutto di urinare sempre a glande scoperto,non pretendo di azzerare la sensibilita ma di avere un rapporto piu duraturo.mi potete aiutare?
unultima cosa,e normale che il mio pene sia sempre in erezione se lo tengo scoperto nei boxer?ed e normale che sia ricurvo??grazie mille a presto.