è possibile che tramite queste modalità possa insorgere una gravidanza

Buongiorno,ieri pomeriggio ho praticato petting con la mia compagna eravamo entrambi in mutande e abbiamo simulato il rapporto.Durante lo sfregamento degli organi genitali (sempre in slip) io ho eiaculato e quando mi sono rialzato ho notato che il mio slip era bagnato di liquido seminale e lo slip della mia ragazza era umido...è possibile che tramite queste modalità possa insorgere una gravidanza? Ringrazio in anticipo