Rischio gravidanza

Buongiorno,
oggi ho avuto un rapporto non protetto con la mia compagna che si è interrotto dopo 5 minuti (non sono venuto, nemmeno in seguito).
Qualche ora prima (3-4) mi ero masturbato e non mi sono pulito a fondo dopo (ovvero non ho pulito le zone sotto il prepuzio del glande).
C'è qualche pericolo che possa essere rimasta incinta, magari per i residui della masturbazione di cui sopra?
Grazie