Petting e gravidanza a rischio

Salve buonasera gentili dottori, volevo porvi questa domanda.... Allora ieri sera con la mia ragazza abbiamo fatto del petting facendo prima io a lei e poi lei a me usando un gel intimo.... Dopodiché ci siamo puliti con fazzoletti o salviette io ho guidato, ho toccato anche i pantaloni e le mani erano asciutte e dopo un ora abbiamo rifatto petting però facendo in contemporanea..... Ora mi chiedo può dopo un ora essere rimasta traccia nelle mani di sperma? Se è sì è possibile una gravidanza in queste modalità o sono improbabili? Grazie