Come capire se la rigidità del pene è "giusta"

Buongiorno dottori, mi rendo conto che la domanda che sto per porre è un po' particolare e forse non si presta ad una vera e propria risposta medica, ma deriva da una situazione che mi crea ansia e disagi.
La situazione è la seguente: dopo aver ottenuto l'erezione e dopo la penetrazione, pur riuscendo a portare avanti il rapporto, ho il timore e talvolta la sensazione che la rigidità del pene non sia sufficiente o comunque non sia quella che si può ritenere normale/ ottimale.
Riesco comunque a raggiungere l'orgasmo, così come la mia partner.
Forse è solo una questione mentale, ma esiste un modo per capire se la rigidità del pene è da considerarsi nella norma o se invece non lo è?
Ci sono degli indici per capirlo?
Spero possiate aiutarmi... grazie a tutti e buon lavoro.