Ansia per problema di criptorchidismo

Salve,
sono un ragazzo di 34 anni e soffro di criptorchidismo monolaterale.
Da piccolo i miei genitori preferirono non sottopormi all'operazione per far discendere il testicolo ma all'età di 4 anni fui operato per un ernia inguinale.
Non ho problemi di fertilità, infatti senza difficoltà ho avuto il primo bambino e ora ne aspettiamo un altro.
Mi preoccupa però la più alta incidenza di tumore al testicolo in soggetti che soffrono di criptorchidismo.
Come prevenzione nel mio caso è sufficiente l'autopalpazione?
Non avendo problemi di fertilità posso considerare un poco più basso il rischio di sviluppi negativi?
In estrema sintesi posso essere tranquillo?
Ho molta paura delle malattie.
Grazie per l'attenzione.
Cordiali saluti