Lipoma?

Buongiorno, mi sono accorta ieri che se mi piego in avanti noto alla palpazione un bozzo morbido e molto mobile, tanto che non riesco ad intuire la grandezza perché mi "scivola" via.la zona è la lombare destra, quasi da dove inizia il gluteo. Se sto in piedi non sento nulla, tanto che probabilmente sarà presente da qualche tempo senza che me ne accorgessi. Potrebbe essere un lipoma? Devo recarmi con urgenza dal medico? Da anni (praticamente 10, dopo la gravidanza), soffro di episodi di sciatica e dolori lombari. Il medico circa un anno fa mi fece fare rx da cui risultò una moderata scoliosi. È possibile che le due cose siano collegate?

Grazie anticipatamente.