Noduli sottocutanei

Salve,
E' da un paio di anni che in varie parti del corpo (collo, braccia, gambe, schiena) mi spuntano delle palline sottopelle dure al tatto e mobili. Se esercito un po' di pressione avverto un leggero dolore....
All'esterno si nota solo un rigonfiamento in corrispondenza del nodulo senza arrossamenti. Non avverto nessun prurito.
Cosa possono essere?