Colonscopia robotica o colonscopia virtuale

Salve ho 46 anni, uomo, circa 77 kg.


Premetto che ho familiarita da parte del fratello di mio padre (cancro al colon (a cica 70 anni) asportato tipo 10 anni fà ed adesso sta bene.
Mio padre un solo polipo benigno asportato tipo 6 anni fa (a circa 70 anni).


Io ho fatto la prima colonscopia tradizionale a giugno 2015 ed avevo 35 anni adesso 46, mi trovarono un solo polipo sessile tubulare di circa 6 millimetri adenoma a basso rischio e mi è stato tolto con pinza durante la colonscopia e diagnosticato colon irritabile.


Ho scritto perchè il ricordo è traumatico perchè avevo del forti dolori addominali nei giorni seguenti la colonscopia.

Quindi ho il terrore della colonscopia tradizionale perchè olte i dolori adesso ho saputo che adesso sedano profondamente e anche questo mi fa paura mi crea ansia...quando la feci io mi fecero un calmante ed ero sveglio durante l'esecuzione guardavo nello schermo...
Sono passati 10 anni ed 8 mesi,
Stavo valutanto e vorrei un parere su queste cose elecate sotto:
1) non avendo sintomi è urgente che io mi faccia una colonscopia adesso...oppure posso aspettare dopo i 50 anni?
(adesso ho 46)
2) qualora dovessi farla potrei optare per un alternativa meno traumatica?
tipo TC virtuale oppure ho sentito parlare della colonscopia robotizzata monouso axel worm ecc.

Se non si era capito sono una persona molto ansiosa e sono stato sempre sotto cura psichiatrica per attacchi di panico e claustrofobia.


Vorrei un parere Grazie