Pericolo gravidanza con masturbazione reciproca

Salve

con la ragazza che sto frequentando abbiamo fatto petting. Lei mi ha masturbato e io mi sono pulito con un fazzoletto di carta. Dopo circa mezz'ora o più l'ho masturbata con un dito e purtoppo solo dopo ripensandoci non sono sicuro se fosse ivi rimasto qualche residuo (però secco) di sperma. C'è pericolo di una gravidanza? Quante probabilità? Lei però si è lavata rientrata a casa. Ha il ciclo tra due settimane.