Formicolio agli arti, cervicale o altro?

Gentili Dottori,
Vorrei un parere riguardo un problema che mi sta creando un po' di apprensione.
Ieri, durante una lezione di pilates che pratico abitualmente da alcuni mesi, ho avvertito improvvisamente un formicolio ad entrambe le mani, che si estendeva dapprima dal polso fino al mignolo per poi crescere di intensità e coinvolgere interamente le mani. Ho pensato che potesse trattarsi di un problema di circolazione, provando a muovere le dita per farlo passare, ma non ha funzionato. Tuttavia ho continuato a praticare la sessione e nel giro di una decina di minuti il formicolio è regredito spontaneamente. Poco dopo ho avvertito, in misura molto minore e solo per alcuni secondi, anche un formicolio alle piante dei piedi.
Terminata la lezione i sintomi erano scomparsi, salvo ripresentarsi durante la notte, a letto, e in maniera diversa: non un vero e proprio formicolio bensì una sensazione come di "spilli", solo dal lato destro, sulla pianta del piede, sul tallone e sulla caviglia (ad intermittenza) e in modo piu persistente sul palmo e le dita della mano, con un leggero fastidio all'avambraccio.
Anche se avevo preso 10 gocce di xanax prima di coricarmi (mi sentivo agitata) non sono riuscita praticamente a dormire perché continuano ad avvisare questi strani sintomi.
Vorrei sapere se da questa descrizione dovrei pensare ad un'eventuale compressione di un nervo o ad un disturbo di origine cervicale (anche se non mi spiego il coinvolgimento degli arti inferiori e l'alternanza di entrambi dei sintomi prima su entrambi i lati e poi sul solo lato destro) oppure se sarebbe opportuno eseguire esami diagnostici per escludere patologie più gravi (tipo SM).
Sto attraversando un periodo di stress ma sinceramente questi sintomi non li ho mai avvertiti prima.
Grazie per l'attenzione