Ansia persistente

Salve, chiedo consulto.
Come penso sia facilmente intuibile da un'occhiata al numero consulti richiesti, si evince che io sia una persona particolarmente ansiosa.
Ho 22 anni (a novembre) e da sempre sono stato così ansioso e teso.
A 5 anni soffrivo di tic nervosi (aprivo gli occhi tenendoli spalancati, ricordo), poi dai 15 e mezzo è sopraggiunto il disturbo ossessivo compulsivo a livelli terribili, roba da condizionare mille pensieri e piccoli gesti durante tutto il giorno e farmi sentire schiacciare.
Dal 2003 ad oggi la situazione è tutt'altro che migliorata, anzi, mi sento in balia di una forza esterna che mi dirige emozioni e vita intera e non so cosa fare e da dove iniziare.
3-4 anni fa ho fatto qualche seduta con una psicologa: lì per lì stavo meglio, ma poi ci voleva ben poco a far riprendere tutto.
Due anni fa per tachicardia sono stato in pronto soccorso e mi è stato diagnosticato attacco d'ansia e tachicardia, prescrizione Lexotan, mai comprato però.
Intanto, come indicazione, mi rendo conto che con la compagnia di persone gradite sto molto meglio.
Appena mi trovo in contesti più estranei, o in mezzo a "sconosciuti", perdo di lucidità e sono le paure che dirigono ogni mio pensiero.
Aiutatemi.

Grazie