Sono pedofido ?

salve, ho 21 e è da un po anche da piccolo che mi da fastidio un fatto che è accaduto, un giorno ero a casa di mia nonna avevo 14 anni e mio cugino ne aveva 8, stavamo dormendo in sieme nel letto come abbiamo sempre fatto ed ad un certo punto abbiamo iniziato a giocare quando poi ad un tratto ci siamo iniziati a toccare a vicenda il pene e poi ci siamo fatti una sega in sieme, io dopo quell accaduto ho sempre avuto un senso di colpa, e mi ero reso conto che avevo fatto un errore gravissimo. dopo quel episodio non è mai successo più nientaltro. il nostro rapporto oggi è uguale a prima addiamo sempre daccordo. io vorrei solo sapere se è un fatto normale o no, questo sono sicuro che mi tranquillizzerebbe molto grazie mille aspetto la risposta.