Insicurezza e disagio

Salve, vorrei avere un consulto su quella che attualmente è la mia situazione.
Quello che molte volte provo è il "non essere all'altezza" delle situazioni, delle persone. Ogni volta che passeggio in un luogo affollato mi sento osservata, come se tutti fossero pronti a giudicarmi. Ho vergogna a mangiare o a giocare a pallavolo in pubblico, (banali esempi che però, accomunati a molti altri che non sto qui ad elencare, mi condizionano). Temo sempre di poter fare figure imbarazzanti.
Questa condizione mi crea disagio, sento di esistere ma di non vivere realmente. Io voglio divertirmi, ridere..ma spesso sono proprio io ad impedirmelo. Ho pensato che forse parte della colpa sia dell'atteggiamento che mio padre ha avuto con me sin dall'infanzia, ricordandomi spesso che la maggior parte di ciò che facevo era fatto in modo sbagliato. Io non mi sento a posto così. Agli occhi degli altri arrivo a sembrare anche una persona "chiusa" o timida, quando invece ho i miei amici e con loro mi trovo bene. Ho provato a darmi una spinta in più, un carica, quel po' di sicurezza che mi manca per essere davvero una persona splendida, ma non ci riesco. Eppure non ho disagi fisici, nel senso che non sento di avere chili di troppo. A volte mi sento anche bella..è come se avessi un velo d'ombra sul volto, come se mi mancasse quella luce negli occhi, quella pienezza di vita, di gioia.
Aspetterò qualche vostro consiglio. Grazie!