Dolori da per tutto

Salve,sono un ragazzo di 34 anni e da piu di 10 anni soffro di dolori un po da per tutto, specialmente zona cervicale e lombare...dandomi la sensazione di gambe e braccia indolenzite... quando mi asciugo i capelli mi stanco subito il braccio e devo cambiare braccio se no mi fa male...quando faccio le scale sento fastidio alle ginocchia....la mattina qundo mi alzo dal letto mi fa male la schiena....sento sempre la voglia di stirarmi i muscoli...anche se quando lo faccio mi tira da per tutto....da premettere che sono un tipo ansioso e soffro di attacchi di panico...non so se centra...da premettere che ho fatto faccio le analisi ogni anno e fortunatamente sono sempre ok.... ultimamente ho fatto anche un elettrocelenfalogramma per una crisi d'ansia risultato ok...per il resto lavoro normalmente ed ho anche un discreta forza..riesco ad alzare grandi pesi come ho sempre fatto...!!!.volevo sapere se ce da preoccuparmi con malattie serie o non è niente di allarmante...finisco dicendo che sono sempre stato ipocondriaco...grazie di cuore