Problemi con il mio pene

Giorno, ho 25 anni e credo di avere disfunzione erettile da sempre...a 18 anni ebbi i primi rapporti e vedevo che il pene era strano, a 25 ho avuto di nuovo dei rapporti sessuali con ragazze e ho notato che il pene in erezione rimaneva a 30 secondi dopodiché diventava leggermente flaccido e a 1 minuto completamente flaccido.
Per stare in erezione lo devo toccare anche dentro la va* come e possibile questa cosa e secondo voi c'è da andare da un andrologo/urologo?
io ne ho mai fumato, drogato, dopato etc... una vita naturale per poi alla fine avere un pene così...