Liquido preseminale e gravidanza

Gentili medici,
dopo un contatto esterno fra il pene (estremamente lubrificato ma lui non aveva raggiunto l'orgasmo, il pene era ancora eretto) e i genitali esterni, il mio partner ha inserito le sue dita in vagina: sono in periodo fertile, prendo la pillola ma fino a 6 giorni prima prendevo amoxicillina.
E' possibile restare incinta in questo modo?

Ringrazio anticipatamente