Petting e rischio gravidanza??

Salve a tutti e grazie anticipatamente per le risposte.
Premetto che dovrò recarmi da un andrologo perché sono un tipo molto ansioso in materia di sesso ma questa volta ho un serio dubbio e non so che fare.
Mi sono masturbato e non mi sono lavato immediatamente. Dopo 16 ore ho fatto petting con la mia ragazza, infilando un dito nella sua vagina. Nel corso di quelle 16 ore non ricordo bene se mi sono disinfettato le mani ma sicuramente le ho lavate con acqua fredda e le ho asciugate strofinando.
Tutto questo è successo il giorno dopo la fine del ciclo della mia ragazza. Sono molto preoccupato, bisogna correre ai ripari? Vi prego di aiutarmi.
Grazie