Presunto ipogonadismo: come verificare?

Buongiorno,
Ho sempre avuto un'aspetto "immaturo" rispetto a quello dei miei coetanei, insomma non sono mai sembrato un ragazzo normale per la mia età.
I caratteri sessuali secondari sono carenti: ho pochi peli, barba estremamente rada, ossa lunghe e sottili. Nonostante ho una buona alimentazione e abbondante, non riesco a prendere peso pur facendo attività fisica con impegno: sono sottopeso.
Sono preoccupato per il mio apparato genitale, in particolare per i testicoli. Il pene è "sottile" ma lungo nella media, diciamo estremo inferiore dell'intervallo. Però sono molto preoccupato per i testicoli, decisamente piccoli e non hanno un bell'aspetto. Lo scroto sembra eccessivamente sottile, è abbondate in proporzione a ciò che contiene, rimanendo molto flaccido. Praticamente pene e testicoli non sono cresciuti molto da quando avevo 10-12 anni, se non un po' di peli.
Ho sempre pensato che semplicemente mi sarei sviluppato in ritardo rispetto ai miei coetanei e ho aspettato. Ora però ho 23 anni e sinceramente credo che purtroppo sono destinati a restare così.
Insomma non ho il corpo, l'aspetto, l'apparato genitale di un ragazzo normale!
Questa mia inferiorità fisica mi ha creato disagi psicologici da quando ero nell'età in cui i miei coetanei si sviluppavano, non vorrei che questo tipo di stress possa aver contribuito.
Non ho mai avuto un rapporto sessuale. Sapendo di non essere fisicamente maturo non mi sento pronto per una ragazza, mi sento come se non me la meritassi non avendo gli attributi necessari, sebbene la voglia e sento di averne bisogno anche per la mia salute psicologica. Bene o male pensavo che avrei solo dovuto aspettare che prima o poi mi sarei sviluppato, ma ora che ho 23 anni inizio ad essere terrorizzato dall'idea che non diventerò mai uomo, quindi non sarò mai degno di avere una donna. La cosa mi demprime profondamente da anni, cerco di dimenicarmene investendo tutto il mio tempo in studio e lavoro, almeno lì sto avendo successo.
Mi sono informato e credo di aver sofferto di una carenza di ormoni, in particolare testosterone, durante il periodo della crescita, così lo sviluppo di testicoli, pene e caratteri sessuali secondari non è avvenuta. La cosa che mi rattrista è il fatto che con cure ormonali a tempo debito forse si poteva ovviare al problema. Non ho avuto il coraggio di parlarne con nessuno e ho solo aspettato.
Per prima cosa incontrerei un andrologo per valutare i miei testicoli. Dopo vorrei fare dei test ormonali
Da che tipo di specialista devo farmi visitare?
Se i miei livelli ormonali risultasseri bassi, intervenire a 23 anni per sistemarli può ancora stimolare un normale sviluppo (almeno in parte) è troppo tardi essendo finita l'adolescenza?
Per lo meno voglio tentare il possibile, se non si può fare più nulla voglio saperlo almeno mi metto il cuore in pace.
Cordiali saluti,
Riccardo