Ho un problema nel scoprire il glande

Salve, sono un ragazzo di 19 anni e non riesco a scappellare il pene.
Che sia rilassato o in erezione.
In particolare quando è rilassato riesco ad abbassare la pelle fino a quando riesco a vedere più o meno metà glande ma non riesco ad andare oltre perché provo una certa impressione, diciamo che mi fa un po' senso.
Quando è in erezione lo stesso, il glande resta coperto.
Comunque mi masturbo regolarmente da circa 5 anni e non provo alcun dolore o fastidio anche quando urino.

È solo un problema psicologico e quindi con un po' di coraggio e pazienza riuscirò a scoprire completamente il glande (magari con un po' di ginnastica prepuziale) o devo preoccuparmi?
Aggiungo che da piccolo non avevo questo problema in quanto ricordo che lo faceva mia madre...