Insufficienza tricuspidalica

Buongiorno dottori vorrei riportarvi la dicitura del referto di un ecocardiogramma che ho fatto per capire se devo preoccuparmi o meno.
Cit.
Insufficienza tricuspidalica di grado moderato da cui si stima PAPs nei limiti vena cava inferiore normale, normocollassante con gli atti del respiro.

Cosa significa insufficienza tricuspidalica?
È una cosa pericolosa per la salute del cuore?
Dovrei indagare ancora?

Grazie mille