Perdita di sensibilità e leggero formicolio

Sono alla settimana 33+4, questa mattina ho perso gradualmente la sensibilità alla mano sx. E' partito tutto dal dito medio, piano piano si è esteso alle dita vicine, fino a metà del palmo della mano, il braccio no. Quando stavo riacquistando piano piano al sensibilità alla mano, mi è successa la stessa cosa al labbro superiore sx e poi al labbro inferiore sx, la sensazione era la stessa del dopo anestesia dal dentista. Tutto è iniziato e finito nel giro di 5-10 minuti, tempo in cui io muovevo comunque sia la mano che le labbra per cercare di far smettere la sensazione disturbante.
Questo disturbo ha a che vedere con la gravidanza?Può aver causato problemi al feto o derivare da problemi al feto?
Conviene che vada al pronto soccorso a fare dei controlli?
Non so darmi spiegazione per quello che mi è accaduto e soprattutto non mi è mai successo.
Attendo vs. cortese risposta, grazie.