Bambino in punta di piedi

Mio figlio di 3 anni e mezzo da quando era piccolo cammina sempre sulle punte, ma quando è fermo a volte il piede lo mette giù. Quando gli dico di camminare bene fa un paio di passi normali ma poi torna sulle punte. Ho provato anche di fare diventare un gioco il fatto di mettere prima giù il tallone e poi la punta, ma non riesce gli viene sempre da mettere sempre giù prima la punta. Pensavamo che il problema col tempo si sarebbe risolto, ma ora siamo un pò preoccupati, non vorrei che avesse poi in futuro anche problemi con la schiena. Aspettiamo ancora (dato che il pediatra ci ha detto che non ha mai visto nessun adulto camminare in punta di piedi!)o è meglio farlo visitare da uno specialista? Grazie per le vostre gentili risposte