Gestione ansia per viaggio

Gentilissimi,
cerco di esporre il mio quadro per un parere.
Soffro da quando avevo 18/19 anni di ansia generalizzata.
Ho fatto diverse sedute da psicologiche in questi anni e curato da uno pschiatra molto bravo della mia zona.
La sua diagnosi è sempre stata ansia generalizzata con fobia sociale.
Nessuna depressione o malattolie "maggiori".
La mia ansia si limita a una componente estremamente ipocondriaca (con relativi continui esami al cuore, analisi, visite dermatologiche, ecogradie varie ecc) e a determinate situazioni che nom riesco a superare da anni.
Ad esempio entrare in posti estremaente grandi o dove "le vie di fuga" sono lontane o dove "mi sento in trappola (come centri commerciali, aeroporti, grossi supermercati, metropolitane, banche, gioiellerie, ascensori ecc).
O paradossalmente anche in semplici negozi o luoghi dove ci sono le porte automatiche perchè ho paura che poi non si aprano. O anche in città grandi dove magari si passeggia in centro è c'è molto caos. La mia paura è sempre la stessa in queste situazioni: che possa sentirmi male e svenire. In queste situazioni sento spilli ai piedi, qualche vertigine, tachicardia.. insomma i soliti sintomi di attacco e fuga irrazionali.
Nonostante ciò sono un professionista, mi sono laureato, realizzato al lavoro, ho una compagna splendida... insomma una vita normale.. ma ho sempre fatto tanta fatica a fare determinate cose.
Ad oggi sono in cura con Ciprlaex 10mg (da 10 anni) e xanax al bisogno (in questo periodo ne prendo 0, 25 mattina e sera).
Non prendo l'aereo da 6 anni (prima di allora ho fatto diversi viaggi ma sempre vivendomi malissimo l'aeroporto).
In questi anni ho sempre fatto viaggi in Italia in macchina perchè mi faceva sentire sicuro evitando appunto gli aeroporti.
Ora dovrei riprenderlo tra 1 settimana ed ho il terrore di bloccarmi.
Mi è capitato qualche mese fa di andare in trasferta per lavoro e ho avuto un crisi di panico fortissima e non sapevo come tornare indietro... in treno... poi mi sono imbottito di xanax e sono tornato ma è stata l'esperienza peggiore della mia vita.
La mia paura è che se mi dovessi "bloccare" come faccio?
Sono a 3 ore di aereo e non è come prendere un treno.
Il mio psichiatra mi dice di andare e al massimo prendere 1 o 2 compresse in più di xanax da 0, 25 al bisogno.
La mia compagna pure dice di farlo che non è possibile più privarsi di queste cose belle, ma io ho il terrore.
Gia sto pensando all'aeroporto, ai controlli di sicurezza, a li che starò lontano da casa, non avendo la macchina dovrò prendere autobus e stare in mezzo alla gente... insomma una tortura... magari poi mi divertirò... ma se poi mi blocco li e vado in crisi come torno?
Secondo voi aumentando lo xanax in quei giorni dovrei farcela?

Grazie molte a chi risponderà.