Bisogno del controllo ma zero autodisciplina?

Salve Dottori,
Io sono una persona che vuole sempre avere tutto, e dico tutto, sotto controllo.
Infatti spesso soffro di attacchi d’ansia e pensieri ossessivo compulsivi.

Il paradosso però è che ho zero disciplina.
Zero.
Per fare una cosa, come ad esempio studiare per un esame, qualcuno me lo deve imporre come obbligo e data di scadenza altrimenti faccio fatica a mettermi sotto.
Eppure quando faccio qualcosa con poco tempo a disposizione, ottengo ottimi risultati, anche se poi tendo a non esserne soddisfatta perché penso se avessi sfruttato il tempo che avevo, avrei ottenuto ancora di più.

Riesco a fare le cose solo quando ormai sta scadendo il tempo e mi sale l’ansia.

Spesso sento dire che in realtà si continua a procrastinare perché si ha paura del fallimento, ma per esempio quando devo studiare per un esame e so che ho molto tempo io procrastino fino all’ultimo, ma non perché senta qualche paura.
Questo però si applica a qualsiasi cosa: mandare una mail importante, pulire la mia stanza, farmi una doccia ecc Che spiegazione potrei darmi e sopratutto come potrei essere più disciplinata?

Vi ringrazio in anticipo per la vostra risposta.