Depressione e stati di ansia

Salve,
sono un ragazzo di quasi 30 anni, all'apparenza normale, una vita regolare, un lavoro stabile che mi sono sudato con anni di sacrificio, una laurea e l'attuale studio per il conseguimento per mio solo interesse personale di un altro titolo , insomma...apparentemente non c'è nulla che non va, ma in realtà io combatto da tanti anni con me stesso. Cerco di spiegarmi meglio. In pratica per qualsiasi cosa che di buono mi accade, subito comincio a pensare ad un qualcosa di negativo che bilanci la situazione, non permettendomi di essere felice, ma facendomi vivere in uno stato di costante ansia e infelicità.
Inoltre mi percepisco come antipatico, e quindi credo che altre persone non abbiano piacere di avere contatti con me, e questo mi provoca un profondo senso di solitudine. La cosa che mi fa stare più male è quella di non godere della mia età, a volte sinceramente ho come l'impressione che la mia vita non abbia senso, anche se mi rendo conto che quanto dico è molto grave, e più lo penso e più mi sento in colpa.
Non so più cosa fare ma soprattutto come fare ad essere finalmente felice.
Grazie a tutti coloro che vorranno darmi dei suggerimenti.