Attrazione per sorella non gestita

Scusate il disturbo, sono un ragazzo a cui è caduto il mondo addosso per degli errori commessi in adolescenza quando mi è successa una cosa che ai tempi mi aveva scioccato non poco.
Incuriosito da ciò che mia sorella stesse facendo da circa un'ora ho sbirciato e l'ho vista masturbarsi.
In quel periodo ricordo di averle scattato alcune foto e video e di aver praticato autoerotismo con esse.
Di questa cosa potrei anche perdonarmi, ma di altre no.
Infatti in più di una circostanza ricordo di averle palpato il sedere mentre dormiva.
I ricordi sono un po' offuscati perché è passato del tempo.
Mi sembra di aver provato ad appoggiare il mio pene senza successo e forse di aver tentato di abbassarle i pantaloni per poi desistere.
Ricordo di essermi abbassato le mutande a fianco a lei, forse per vedere come il mio pene avrebbe figurato in quell'ambito.

Voglio specificare che non sarei mai andato oltre e non le avrei fatto del male in nessun modo, ma ricordo di aver sottovalutato la gravità delle mie azioni.

L'unico episodio che ricordo è quest'ultimo.

Già due anni e mezzo fa fui distrutto dal sapere che ciò che avevo fatto in passato fosse così grave.

Negli ultimi giorni, in cui ho avuto alcuni episodi di disturbo d' ansia, mi è tornato alla mente ancora più incisivamente.

Non so come fare, sono divorato dai sensi di colpa per ciò che ho fatto.
Mi sento una persona totalmente diversa e che non si permetterebbe mai di pensare a cose simili.
Ciò che so per certo è che ai tempi sottovalutavo la gravità delle mie azioni e questo mi fa pensare che non avessi ancora sviluppato una morale forte e che fossi piuttosto immaturo.
Ad esempio ricordo che ai tempi se mia sorella avesse voluto fare sesso con me pensavo che avrei accettato mentre oggi tutto ciò mi provoca estremo ribrezzo.

Il mio rapporto con mia sorella è stato difficile ma nonostante siamo persone diverse, le voglio un sacco bene eppure ciò che ho fatto è gravissimo.

Mi reputo una persona molto sensibile, anche se dopo ciò che ho fatto credo di non conoscermi così bene.
Sento di essere una persona totalmente diversa da quella che le persone a me care credono che sia.

Non so cosa fare e non riesco a trovare un motivo per andare avanti, se non quello di sfruttare questo grave errore per essere una persona migliore.
L'unico lato positivo è che mia sorella non ne sa nulla e che quindi non credo abbia subito alcuna conseguenza.
Ciò che mi fa stare male è il non riuscire a capacitarmi di come abbia agito senza pensare alla gravità del gesto.