Stanchezza

Cari Dottori,
come da profilo, ho 40 anni (quasi 41) ma ho un problema (che mi rendo conto essere tale) fa molto.
Sono sposato da 15 anni ed i rapporti con mia moglie, in media credo 3 al mese, hanno sempre avuto una dinamica particolare. Io odio il preservativo, lei non ha mai preso anticoncezionali ed è fortemente clitoridea. In pratica dopo la penetrazione i nostri rapporti finivano sempre con stimolazione "manuale" oppure corpo a corpo.
Negli ultimi tempi alcuni fattori mi hanno portato a rendermi conto di non riuscire ad avere un vero rapporto completo. Dopo pochi minuti o anche meno di penetrazione, mi sento stanco, mi mancano le forze, di conseguenza perdo l'erezione in tutto o in parte e questo peggiora la situazione.
Alla fine mi devo fermare e qualche volta non sono riuscito a raggiungere l'orgasmo nemmeno cercando di finire con la masturbazione.
È solo un problema di forma fisica? Se così fosse, quale tipo di attività mi consigliate per recuperare le forze ed il vigore per portare a termine un rapporto completo?
Spero di aver reso bene l'idea del mio problema.
Grazie mille per l'attenzione.