Poca eiaculazione

Salve io avrei un problema di poca eiaculazione o proprio nessuna quando ho orgasmo.

E attualmente sento un fastidio leggero alla parte sinistra del pube accanto alla accanto all'attaccatura del pene che poi comprende anche il testicolo sinistro (forse fissazione mentale).

Tutto questo mi causa poco sperma e il pene non ha la completa rigidità molte volte non è talmente duro come dovrebbe essere.
Avvolte uso per tenere il pene in erezione anello in silicone.
Che tipo di esami dovrei fare.
Urologo cosa mi potrebbe consigliare (oltre una visita da esso).