Testicoli da sempre duri

Buongiorno, volevo fare una domanda banale, ho da sempre che ricordi i testicoli duri al tatto, è un problema in assenza di sintomi?
Hanno questa consistenza da sempre, che ricordi.

Premetto che non ho mai dolore o pesantezza ecc.
Faccio anche l'utopalpazione e non trovo nulla, per fortuna.

L'unico fastidio che mi è capitato a volte é quello di avere un dolore dopo una mezz'ora dall'eiaculazione, ma comunque non capita spesso.

Non ho mai fatto un visita andrologica, so che sarebbe bene farla, ma piú che altro volevo sapere se in assenza di sintomi i testicoli duri possono essere sintomo di qualche patologia o problema più serio.

Grazie