Il pene durante il petting può metterci

Buongiorno,
ieri sera ho avuto un rapporto utilizzando il preservativo, il problema è che prima del rapporto, durante il petting, entrambi avevamo toccato il pene, io però da sopra gli slip; al momento di mettere il preseravativo,il mio lui me lo ha porto e io l'ho messo, il mio dubbio è: il contatto precedente delle mani con il pene durante il petting può metterci a rischio di gravidanze indesiderate? cioè potevano esserci sulle nostre mani tracce di liquido preseminale (consideri che lui ha avuto con il pene un contatto diretto ma mi ha solo porto il preservativo e poi lo ha toccato un paio di volte alla base per aggiustarlo, io invece ho messo il condom ma come dicevo ho toccato il pene da sopra lo slip)che si sono poi trasferite sul preservativo mettendoci a rischio di gravidanze indesiderate? mi consiglia la pillola del giorno dopo?