Come dormire alla 24 sett. di gravidanza

Buongiorno,
sono alla 24 sett. di gravidanza ma non ho ancora molta pancia, riesco quindi ancora a dormire a pancia sotto (mia posizione naturale di sonno) ma qs mattina mi sono svegliata con degli indolenzimenti nella zona della pancia; so che si dovrebbe dormire sul lato sinistro, ma la mia domanda è sapere se dormendo ancora così posso danneggiare il bambino, schiacciandolo o facendo su di lui pressione.

grazie in anticipo per il supporto.