Feto podalico

Gentili dottori, alla 34esima settimana di gravidanza il mio bimbo risultava podalico. A distanza di due settimane mi sembra si sia girato perchè usando l'angel sound io sento il suo cuoricino in basso a sx (accanto all'ombelico). E' questo un segnale della posizione cefalica del feto? Continuo però a sentire un grosso bozzo sotto al seno come quando era podalico. Potete aiutarmi?