Ricovero di sostengo con SSN

Buongiorno, con la presente vorrei avere delucidazioni relative alla possibilità di far ricoverare mio padre 86enne, affetto da alzheimer ed altre patologie, che da diverso tempo lo costringono perennemente a letto, presso una struttura adeguata. Attualmente egli è assistito da mia madre 85enne ed anch'essa invalida come lui al 100%. Entrambi vivono con la pensione minima (al momento non percepiscono nessun accompagnamento) e quindi vi sarebbe una impossibilità effettiva ad un ricovero di mio padre in una struttura privata per anziani (i costi sono veramente elevati per il loro reddito familiare). Vi chiedo quindi se esiste la possibilità di un ricovero, almeno di sostegno, coperto dal SSN.
Nel ringraziarvi per l'attenzione, vi saluto cordialmente.

p.s. i miei genitori risiedono a Milano

Miki