Consulto urgente per gli attacchi di panico. Help

Salve, ho 29 anni e all’età di 23 anni ebbi un verosimile attacco di panico, abbondante sudorazione, un forte formicolio sul torace, gambe mani, braccia, sulla faccia e dietro il collo/dorso praticamente dappertutto, non riuscivo a respirare e chi mi circondava lo sentivo in lontananza come se fossi chiuso in un cubo.
I parametri nella norma ed ecg tachicardia sinusale almeno così mi dissero all’epoca.
Una volta arrivato in ospedale mi fecero tutti gli esami ematici con esito negativo, mi fecero una flebo e diciamo che la sintomatologia rallentò.
Una volta arrivato a casa mentre riposavo mi svegliai di notte con un leggero formicolio sul torace e dopo pochi minuti mi prese come la prima volta così andai in ospedale dove un medico mi diede 25gg di delorazepam e dopo mezz’ora circa la sintomatologia rallentò.
Quando mi alzai mi disse il nome delle gocce e di prenderle al bisogno, ho iniziato a prendere le gocce appena sentivo quel formicolio oppure quella sensazione di non respirare e mi rallentava, soltanto che dovevo stare steso o quasi.
Arrivato da un psichiatra mi disse che dovevo prendere il daparox e così feci solo che dopo una settimana quando lo prendevo iniziavo a rimettere così non ho voluto più prenderlo.
Iniziai a fare di testa mia e trovai sollievo a prendere 10gg di delorazepam mattina e sera e durante la giornata al bisogno 10/15 avvolte anche 20gg.
In tutti questi anni non sono riuscito ad allontanarmi da casa mi spiego meglio: inizialmente appena mi allontanavo anche ha piedi iniziava l attacco di panico mi accasciavo per terra e riuscivo appena a chiamare uno dei miei famigliari, dopo qualche mese continuando la terapia fai da te ho iniziato ad allontanarmi sempre di più ma non troppo tipo appena passa un’ora di strada mi devo fermare e prendermi 10/15/20gg dipende l’intensità della sintomatologia, avvolte ho la sensazione come se stessi morendo di infarto perché mi viene la stessa sintomatologia e quindi non riesco a capire se è veramente un attacco di panico o malore.
Il mio stato di salute è questo: tiroidectomia sx non prendo terapia a momento ed è tutto apposto con esami e visita e recentemente ho fatto una visita cardiologica con esito negativo.
Ora io verso la fine di giugno dovrei andare a Napoli e fare 4 ore e mezza di macchina non so come dovrei fare perché sto già sudando ed avendo insogna senza che io lo voglia mi sto facendo coraggio ma non è così.
Chiedo a qualcuno se magari c’è un quantitativo di gocce senza causarmi nessun danno ovviamente, per dormire oppure bloccare la sintomatologia senza fermare il mezzo in autostrada e urlare per chiamare una ambulanza.
Premetto a dire che io le gocce l’avevo sospese di mia volontà riducendo la dose pian piano, rimasi 10 mesi senza prenderle e adesso sono costretto a ricominciare nuovamente perché la sintomatologia peggiora rispetto a quando le prendevo.
Un consiglio degli esperti, sono veramente disperato.