fobie o non so cosa

Salve, sono un ragazzo di 29 anni, parto dal presupposto che sono stato in passato soggetto a forti crisi di ansia e attacchi di panico piuttosto violenti adeguatamente curate e "tenete a bada" grazie un percorso farmacologico e consultivo dal mio ex psicologo/psichiatra. Sono una persona che esce con gli amici, si va a divertire e ha un buon rapporto sociale con le persone, ma su quest'ultimo punto mi soffermo... di solito provo un pò di imbarazzo/timidezza e in alcuni casi anche una leggera fobia ad approcciarmi verso le persone che non conosco, come se non riuscissi a guardarle negli occhi mentre gli parlo (e non riesco proprio a spiegarmelo), a primo impatto sono un pò introverso l'ammetto, ma poi mi sciolgo. Per altro negli ultimi tempi quando esco con gli amici o con una persona (specialmente una ragazza) di sera, provo una sensazione di insicurezza, ma non verso i suoi confronti, ma di quello che mi circonda. Non le nascondo che spesso sono successe situazioni in cui in una tranquilla serata divertente succede l'assurda situazione del... mi scusi il termine...rompiballe estraneo di turno pronto a cercare la colluttazione inutilmente (poi visto di quel che succede ogni giorno in giro non ne parliamo). Un paio di volte mi è capitato direttamente e adesso esco con questa fobia e non mi fa sentire per nulla sereno. Ma adesso vorrei spiegarle la cosa che mi frena ancor di più, ultimamente mi hanno proposto un lavoro di volontariato presso l'università come sostegno accompagnatore ai ragazzi disabili, ecco, io un lavoro del genere non l'ho mai fatto e mi hanno raccontato che non è esattamente una "passeggiata", perchè bisogna essere portati e caratterialmente adattarsi a certe situazioni. Io vorrei farlo, ma sento come se non fosse una cosa adatta a me visto il mio attuale blocco emotivo. E la cosa più grande è di fare brutta figura. Per questo, oltre a consigliarmi un percorso psicologico, cosa ne pensa di questa situazione? grazie mille