Incapace di avere un rapporto sessuale completo

Ho 29 anni e soffro di questo problema da sempre. Il mio primo tentativo di avere un rapporto sessuale risale a 11 anni fa, l'ultimo a 3 giorni fa, in mezzo una ventina di partner diverse, e il risultato è sempre stato il medesimo.
Nonostante ottenga una buona erezione con la masturbazione e con il contatto fisico (o le effusioni) con la partner, la perdo nel momento in cui tento la penetrazione. Va un po' meglio con il sesso orale, l'unico modo in cui ho ottenuto l'orgasmo con una donna, ma anche qua ho spesso difficoltà e l'erezione va ad affievolirsi dopo alcuni minuti. Solo due volte (con due ragazze diverse) sono riuscito ad iniziare il rapporto sessuale vero e proprio, grazie alla loro prontezza nel cogliere l'attimo venendomi sopra, ma l'erezione non durava abbastanza tempo da farmi raggiungere l'orgasmo.
Circa due anni fa tentai di risolvere la mia situazione e andai da uno psicologo, feci una sola seduta e mi consigliò, prima di andare ad ulteriori sedute, di tentare la via farmacologica, poiché a parer suo poteva interrompere il circolo vizioso in cui mi trovavo. Così andai dal mio medico di base per farmi prescrivere il Viagra, ma nessuna delle 4 pillole andò a segno, perdevo ancora l'erezione nel momento della penetrazione, mentre qualcosa migliorava col sesso orale. Dopo qualche settimana lasciai la partner di allora e non mi presentai più da quello psicologo, rimandando ancora il tutto...
Un paio di settimane fa ho provato il Cialis con la mia partner attuale, ma anche qua nessun miglioramento tangibile, nonostante un forte stimolo sessuale, sia fisico che mentale, e a differenza del Viagra mi aveva provocato un po' di emicrania mattutina.
Nonostante il mio innato ottimismo sembra che 11 anni di tentativi e esperienze non bastino per risolvere l'ansia da prestazione (se di questo si tratta).
Immagino che questa mia condizione abbia pesantemente influito sulla mia vita sentimentale (o può essere il contrario), non ho mai legato con una donna per più di 3-4 mesi, e sono sempre stato io a lasciarle, pensando a un discorso di affinità (nella mia mente pensavo: con la donna giusta per me non avrò problemi a letto). Ma ormai credo che questo pensiero faccia acqua da tutte le parti...