Situazione difficile con la madre che controlla tutto...come risolvere?

Buonasera,vorrei spiegare la mia situazione un pò difficile con mia madre. Io ho 21 anni e vivo con i miei e mia sorella di 13 anni. Purtroppo mia madre ha il brutto vizio di controllare ogni cosa, ogni minima cosa. Da cosa si fa fuori casa a cosa si fa in casa. Per ogni minima cosa (anche la più stupida, andare in bagno) bisogna far rapporto a lei, sul perchè, sul tempo, su cosa si è fatto di preciso; è stressante come situazione. Mio padre che ha 50 anni non può decidere da solo se uscire una sera con i colleghi, se andar a trovare la madre anziana piuttosto che una sorella, se non è lei a dargli il permesso. Lui ovviamente alla sua età controbatte e cerca di alternare volte in cui rinuncia a quello che deve fare per evitare una discussione, a volte in cui si impunta e esce ugualemente sapendo però che mia madre inizierà a star male e gli terrà il muso per una settiman. Mia sorella di 13 anni è quella che se la passa meglio, se deve uscire esce tranquillamente indipendentemente da dove vada e con chi, se deve portar qualche sua amica a casa nessun problema, se decide di passar una giornata intera tra pc e videogiochi e studiare alle 23 di sera nessun problema, se decide a 13 anni di andar a un concerto da sola con le sue amiche va tutto benissimo. Io queste cose però alla sua età non ho mai avuto il permesso di farle e non ce l'ho nemmeno ora che ho 21 anni. Quelle rarissime volte in cui mia madre fa un rimprovero a mia sorella, poi lei si arrabbia e non parla più e mia madre che fa? va da lei e le dice "sei arrabbiata con me? scusa non volevo, facciamo come se non ti avessi detto niente puoi tranquillamente fare quella cosa" ed è così che ottiene tutto quello che vuole. Io invece come dicevo, a 21 anni vengo trattata come una bambina. Ho 21 anni, lavoro ma guadagno nemmeno 500 euro al mese, e ho un fidanzato da 3 anni che i miei genitori conoscono benissimo. Lui è di Salerno, ma ha lasciato la famiglia per trasferirsi a Milano per poter star con me, lavora come barista e vive in una casa in affitto in condivisione con altri ragazzi. In questi 3 anni lei ha solamente cercato di renderci la vita impossibile, non le va mai bene niente di quello che decidiamo e sopratutto sembra non andargli bene il mio ragazzo non si sa bene per quale motivo, ma allo stesso tempo lo vuole sempre a pranzo la domenica e guai a dire di no! Deve sempre dedcidere lei dove dobbiamo andare la domenica (unico giorno in cui riusciamo a vederci perchè secondo mia madre non sarebbe normale vedersi più di 1 volta a settimana) devo sempre reintrare max alle 22.30 e quando sono con lui ogni ora mi manda un sms x sapere dove sono e cosa facciamo. Non abbiamo mai potuto passar un weekend insieme da qualche parte, vorremmo sposarci in futuro ma lui ha paura che mia madre si intrometta nella nostra vita matrimoniale, ne ha parlato con un suo amico psicologo che gli ha suggerito come unica soluzione che io scappi di casa, ma a me è sembrata la soluzione più sbagliata...secondo voi?