Ansia e attacchi di panico

salve ho 31 anni nel 2010 ho avuto il mio primo attacco di panico ero in metro da quel giorno ho sofferto di forte ansia e attacchi di panico sporadici nonostante cio'ho fatto tutto preso aerei,metro,viaggi in auto lunghi,anche se dentro non ero tranquillo e spensierato come prima di questo episodio,da quel giorno ho sempre avuto la certezza di avere problemi di cuore poiche soffrivo di exstasistole fino a maggio del 2014 dove per disperazione ho effettuato tutti i test holter,elettrocardiogramma,prova da sforzo e eco cuore risultato:tutto perfetto il cardiologo riscontrando una extra nel recupero mi ha rassicurato dicendomi che sono benigne,da maggio ad oggi ho riscontrato grandi miglioramenti e le extra sono quasi sparite insieme agli attacchi di panico che gia prima erano rari,tranne stamattina quando mi sn svegliato all'improvviso e ne ho avuto uno... passata la paura mi sn riaddormentato,in passato sono stato in cura da uno psicologo ma i veri miglioramenti li ho avuti quando ho saputo di non aver problemi di cuore,la mia domanda è come è possibile che il panico mi è venuto nel letto di casa mia e non durante viaggi o in luoghi pieni di persone?non so piu come fare per calmare la mia ansia cronica è perche dopo quasi un anno mi e ritornato il panico?cosa posso fare?grazie