Non riesco a liberarmi dall' "ansia" per colpa del mio sogno sfumato via...

Buona sera cari dottori. Vi scrivo per chiedervi aiuto anche se non me ne capacito ancora, in quanto ho sempre evitato un aiuto psicologico per via del mio carattere chiuso. Quasi me ne vergogno (vergogna intesa come timidezza) ma non riesco a venirne più fuori.
Sono un ragazzo di quasi 27 anni, attualmente disoccupato, triste, sempre triste. Una tristezza che aumenta sempre più per colpa del mio sogno andato via, che non ho potuto realizzare; diventare un pilota di corse automobilistiche.
E' sempre stato il sogno della mia vita, sin da piccolo, ma per problemi economici ho visto volare via gli anni, come un niente...
Ho provato spesso a dirmi che è meglio così, essendo una professione pericolosa, magari se ci fossi riuscito adesso non sarei più qui o qualsiasi altra cosa possa togliere alla vita uno sport del genere, ma è stato un insuccesso anche qui, perchè mi rispondo che è meglio morire col lavoro che desideri, piuttosto che vivere infelice, e magari ti va male pure nella vita di tutti i giorni, quella vita che non sopporto più.
Negli ultimi tempi la storia va sempre più peggiorando, mi blocco in tutto, esco poco e non cerco più lavoro da ormai cinque mesi, non riesco a concentrarmi su nulla, nemmeno nell'inglese che sto studiando da autodidatta, mi do la colpa su tutto, anche sul diploma non preso, roba che prima non mi importava perchè ho sempre preferito i lavori umili e faticosi, lavori che non richiedono un titolo di studio, ma mi rendevano felice lo stesso.
Non ho più la forza nemmeno di uscire con gli amici, quei pochi rimasti, non riesco a vederli felici e sereni, provo "invidia" perchè io non sono riuscito a fare quello che volevo e non riesco a sorridere, non so più che fare davvero, ho solo voglia di piangere ogni giorno, ma non so perchè sono bloccato anche in questo, rimane un forte dolore, perenne nel cuore, ma le lacrime non riescono a scendere.
E come se non bastasse, devi sentirmi dire dai parenti del perchè perdo ancora tempo e non mi sono fatto una famiglia... ci sono ragazzi che a 20 anni sono già genitori... Ho risposto da prima con sincerità, ovvero che io non ho alcuna voglia di farmi una famiglia attualmente, ed inoltre non mi va che, supponendo fossi fidanzato, regalare dispiaceri, musi lunghi, alla mia donna ed ai miei figli. Hanno continuato a contrabeccare... e non vi dico il resto. Posso dirvi però una cosa, l'unico caso di, se possiamo chiamarla così, violenza verbale della mia vita: Ho risposto con una tale maleducazione che, solo dopo svariati minuti dopo me ne sono reso conto, è stata la prima volta come dicevo, sono sempre stato un ragazzo educato e cordiale con tutti, ma adesso, senza volerlo, sto assumendo sempre più il ruolo del "nervoso e depresso" di casa.

Ho paura che questa sorta di incubo mi accompagni fino alla fine dei miei giorni, la stessa paura la ho anche per una continua risposta che mi do su un possibile aiuto psicologico "è inutile, non potrà aiutarmi nessuno".