Il sonno abbiamo avuto rapporti soddisfacenti

Salve ho bisogno del vostro aiuto
Da 2 anni convivo con il mio compagno e spesso la notte ha comportamenti strani.. mi spiego meglio:
Poco dopo essersi addormento inizia a cercare un contatto fisico molto spinto e sembra essere molto eccitato.
Dopo circa 3/4 minuti si riaddormenta profondamente. Ne ho parlato con lui di questi avvenimenti e dice che si ricorda sempre dei suoi comportamenti notturni come se fosse cosciente ma nello stesso tempo non riuscisse a gestire l istinto.
Premetto che abbiamo una vita sessuale attiva e appagante per entrambe e che questi episodi succedono anche se nelle ore precedenti il sonno abbiamo avuto rapporti soddisfacenti .
Sono episodi che non capitano giornalmente ma posso dire mediamente una due volte al mese.
La mia preoccupazione è che non sia sessualmente appagato come dice di essere e vorrei capire se questi avvenimenti sono sintomo di qualcosa di grave, patologico o se si possono considerare comportamenti normali.