Masturbazione e sensi di colpa

Gentili dottori sono una ragazza di 27 quasi, ho una bimba e sono in attesa di un altra, (al sesto mese) avrei bisogno di un consulto, sono stata in cura da un psicoterapeuta dove ho curato il DOC, sin da bambina mi sono masturbata, non sempre ma ogni tanto lo facevo e anche adesso, solo che adesso mi vengo i sensi di colpa verso mia figlia e mio marito, più verso la mia bimba non so perché penso che ha una mamma che fa schifo, con mio marito il rapporto va bene facciamo sesso 3 4 volte a settimana sempre se c'è possibilità con la bambina. Volevo sepere è normale masturbarsi?. In passato ho sofferto di varie forme di DOC paura di impazzire paura di fare del male a qualcuno o a me stessa ecc ecc. Attendo una risposta Grazie infinite vorrei aggiungere che non lo pratico sempre una volta ogni tanto, raramente (lo praticavo più da bambina) ma alcune volte quando raramente capita ho proprio la voglia. È normale