Abitudini scorrette e ansia...a chi rivolgermi?

Salve, sono un ragazzo di 21 anni. Nella prima adolescenza (dai 13 ai 16 anni) ho sofferto di ansia e disagi di natura sociale, a causa dei quali ho iniziato un percorso psicoterapeutico che è stato interrotto nel 2014. A distanza di quattro anni mi ritengo migliorato sopratutto dal punto di vista dell'umore. Non sono riuscito a terminare gli studi superiori a causa dei problemi sopracitati e sono iscritto alle serali dall'anno scorso con l'intenzione di frequentare un corso triennale all'università. Il problema che sto riscontrando è il seguente: se dal punto di vista dell'umore sono sicuramente migliorato, continuo ad avere un temperamento ansioso e sento il bisogno di regolarizzare le mie abitudini. Vado a dormire molto tardi e mi sveglio regolarmente alle 13/14 di pomeriggio. Non lavorando, ho tutto il giorno libero per studiare ma nonostante i miei continui sforzi, lo studio risulta molto discontinuo, con intere giornate che passo letteralmente a fare niente. Riesco con fatica a tenere ordinata la mia camera, ma trascuro l'igiene e la mia vita sociale è prevalentemente legata all'ambiente scolastico. A scuola riesco ad ottenere buoni risultati perché sento le lezioni ma non studio, pur avendo il metodo adatto, per via di questo circolo vizioso da cui non sono ancora riuscito a uscire.
Ho l'intenzione di richiedere presso l'asl della mia zona un consulto terapeutico, perché ho l'impressione che non ce la possa fare da solo. Mi è venuto in mente, data la situazione, che possa essermi utile un intervento educativo domiciliare, anche se ormai ho oltrepassato la minore età...potrebbe essere una soluzione?