Che tipo di psicoterapia fare per diventare una persona coraggiosa

Salve a tutti. Vorrei iniziare a fare una psicoterapia per diventare una persona coraggiosa. Sono indeciso tra psicoanalisi e cognitivo comportamentale. Non ho idea di cosa sia meglio. Non mi interessa una terapia contro l'ansia e le fobie. So che la cognitivo comportamentale è buona per le fobie e l'ansia ma io vorrei qualcosa proprio sulla paura, non sull'ansia. Vorrei farlo perché questo era il desiderio di mio padre. Non ditemi che devo accettarmi così come sono e non sentirmi difettato come ha fatto una vostra collega perché non voglio farlo. Vorrei tanto non avere paura ma più provo più scappo via. Oggi ho provato a guidare un quad (ATV) ma non ci sono riuscito. Ho avuto paura. Non riesco a fare i tuffi dagli scogli. Come posso fare? Perché se sono stato educato in modo da non avere paura, ora mi ritrovo ad essere la persona più scoglionata del mondo?