Eiaculazione astenica

Buongiorno, sono un 46enne.
Da diversi mesi (ma forse più) noto eiaculazione priva di getto con minima fuoriuscita trasparente anche diversi minuti dopo; permane per alcuni minuti una lieve sensazione di ipersensibilità nella zona dell'apertura uretrale.
No anorgasmia, no problemi erettili, no dolori pelvici.
Tempo fa ho avuto una fuoriuscita mentre passeggiavo (è bastata una transitoria eccitazione per il dialogo con una ragazza).

Per quanto riguarda la minzione, non ho incompleto svuotamento vescicale né nicturia, tuttavia anche qui il getto non è come un tempo ed è frequente che vi sia una "coda" di gocce d'urina a cui devo prestare attenzione, specie se vado a sedermi, altrimenti macchio i boxer.
Infine, ho fastidio prostatico quando faccio la cyclette oppure sto seduto in particolari posizioni, tuttavia devo specificare che è un fastidio che ho sin da età giovanile e non è di recente comparsa.
Ultimo PSA = 0, 3 (<4), varicocele sx dalla nascita mai dolente, padre con tumore alla prostata aggressivo (Gleason 9/10) ma scoperto in età avanzata (76).
Un parere prima che mi rechi da uno specialista?
Grazie mille.