Rapporti sessuali durante la gravidanza

Buongiorno, sono alla 29° settimana di gravidanza e vorrei chiedere se è rischioso, per una eventuale perdita del tappo mucoso anticipata, avere rappporti sessuali completi.
Mi è stato detto che sono utili verso la fine della gravidanza perchè rendono più favorevole la dilatazione, ma non vorrei che a quest'epoca sia un po' troppo presto.
Grazie dell'attenzione.