Una gravidanza indesiderata considerando che non si può parlare

Salve. Qualche sera fa ho fatto petting con la mia ragazza. Ad un certo punto ci è venuta una mezza idea di farlo, senza nessuna protezione, e coscienti dei rischi ho solo penetrato leggermente di 1-1.5cm per 3 4 secondi, in quanto lei sentiva dolore. Durante la penetrazione è fuori uscito un liquido, simile ad una mucosa, dalla sua vagina. Premetto che io non ho raggiunto l'orgasmo e più volte ho controllato e credo di non aver nemmeno avuto il liquido preiaculatorio. Secondo lei c'è qualche rischio di una gravidanza indesiderata considerando che non si può parlare di un vero e proprio rapporto, durato solo pochissimi secondi essendo anche penetrato in una minima parte? La ringrazio per eventuale risposta.